近日,由西北工业年夜学宁波研究院研制的“飞翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器,于能见度不足1米的水域开展探测功课。该潜水器使用前视声呐探测方针,同时经由过程侧扫声呐绘制海底舆图。批示终端屏幕显示,装备乐成探测到两枚差别的模仿爆炸物,并完成方针辨认。
“飞翔”V型仿生蝠鲼柔体潜水器。西北工业年夜学供图 为何选中蝠鲼作为仿生原型?是由于平凡鱼类游动时摆布摆动,而蝠鲼体态扁平,胸鳍宽年夜,游动时如海浪升沉前行,整个躯体险些岿然不动。是以,仿生蝠鲼拥有富余的内部空间,能搭载繁杂的使命载荷;而这类平稳的运动方式,也确保高精度声呐等敏感装备正常事情。
此外,仿生蝠鲼续航能力凸起:它携带的电量能全速航行数十个小时,航程达数百公里;经由过程调治浮力于海中滑行时,航程可达上千公里。它的抗压能力也很精彩,焦点装备被耐高压壳体包裹,能蒙受约200个年夜气压的深海水压。
西北工业年夜学宁波研究院无人航行技能研究中央马宇峰先容,于水下,潜水器可以经由过程多普勒及惯性导航体系自立导航,于没有吸收到旌旗灯号的环境下,根据设定的路径举行航线计划完成使命。同时,多只仿生蝠鲼中继接力,构成声呐“局域网”,可将卫星旌旗灯号转化为声呐旌旗灯号,直达深海。
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